ناموجود
سرو موتور مدل SG90
SG-90 یک سرو موتور محصول شرکت Tower Pro است که مناسب برای ساخت روباتهای پیشرفته و دقیق، استفاده در هواپیماهای مدل و انواع بازوهای صنعتی می باشد. این سرو موتور دارای قابلیت چرخش 180 درجه می باشد. این موتور دارای سه پین برای تغذیه و کنترل است.
سروو موتور چیست ؟
سرو موتور یکی از انواع موتورهای الکتریکی محسوب می شود. از آنجاییکه سروو موتور ها از خاصیت لختی ( اینرسی) کمی برخوردار هستند، امکان تغییر سرعت در کم ترین زمان ممکن، در آن ها وجود دارد. به همین دلیل این نوع از موتور های الکتریکی، بیشتر از سایر موتور ها کاربرد دارند. این نوع موتور به وسیله یک سیستم کنترل فیدبک ، موقعیت دستگاه، همچنین قدرت و سرعت آن را تغییر می دهد.
در سرو موتور به صورت کلییک سری مدارات الکترونیکی مانند درایو ها در کنار آن قرار دارد .
الکترو موتور حاوی شفت عمل گردش را به عهده دارد و تجهیزات الکترونیکی هم وظیفه دقت دادن به الکترو موتور را بر عهده دارند .
این دقت شامل کنترل زاویه، کنترل شتاب، کنترل سرعت و … می شود.
سرو موتور ها در انواع گیربکس دار و بدون گیر بکس وجود دارند و در اندازه های خیلی کوچک تا اندازه های بزرگ تولید می شوند که اندازه های کوچک در پروژه های رباتیک و تجهیزات مکاترونیکی استفاده شده و اندازه های بزرگ هم در ساخت تجهیزات صنعتی مانند دستگاه های CNC استفاده می شود.
نحوه عملکرد سروو موتور
اساس عملکرد یک سروو موتور، به سیگنال های دریافتی که از طریق سیم کنترلی تعبیه و به سرو موتور اعمال می گردد، بستگی دارد.
هر سرو موتور، دارای یک شفت خروجی می باشد که این محور قادر است به واسطه دریافت مجموعه ایی از سیگنال های رمزی، طی یک حرکت زاویه ایی، در موقعیت زاویه ایی متناسب با سیگنال ورودی قرار بگیرد.
به عبارتی، سروو موتور تنها زمانی که پالس ورودی فرستاده شده به آن فعال باشد
می تواند در مکان زاویه ایی منحصر به آن قرار بگیرد
و در صورت تغییر پالس ورودی، موقعیت زاویه ایی سرو موتور نیز دچار تغییر می شود.
سروو موتورها از موتور مستقیم DC، گیربکس (انتخابی)، برد الکترونیکی (میکروکنترلر) تشکیل شده است.
وظیفه‌ی اصلی برد الکترونیکی (پتانسیومتر) کنترل زاویهی چرخش سروو موتور است. پتانسیومتر با دریافت سیگنال، خروجی چرخ‌دنده را کنترل می‌کند که مطابق با زاویهی خواسته شده دوران نماید.
انواع سروو موتور
سروو موتور ها در دو نوع سه یا پنج سیم ساخته می‌شوند.
در نوع سه سیم که کاربرد بیشتری دارد، دو سیم تغذیه و یک سیم کنترل سروو است و در نوع پنج سیم، چهار سیم برای تغذیه (دو سیم مدار و دو سیم موتور) و یک سیم کنترل سروو است.
میکروکنترلر با دریافت پالس و بررسی عرض پالس ارسالی موقعیت جدید موتور را تعیین می‌کند. عرض پالس دریافتی زاویهی شفت خروجی را تعیین می‌کند و برای مثال پالس ۰٫۵ میلی‌ثانیه زاویهی صفر و پالس ۲٫۵ میلی‌ثانیه حداکثر زاویهی شفت خواهد بود. این مقادیر می‌تواند برای سروو موتورها متفاوت باشد.
انواع سروو موتور ها از نظر مکانیکی :
سروو موتور ها از نظر مکانیکی به دو نوع خطی و دورانی می باشند.در نوع خطی توسط گیربکس حرکت دورانی به خطی تبدیل می‌شود.
انواع سروو موتور ها از نظر الکتریکی :
سروو موتورها در دو نوع AC (برق متناوب) و DC (برق مستقیم) تولید می‌شوند.در صنعت معمولا سرو موتور AC مورد توجه بیشتری قرار می گیرد و به دلیل مزایایی همچون راندمان بالا ، تعمیر و نگهداری آسان تر ، اندازه کوچک تر ، قیمت مناسب و … موارد استفاده بیشتری نسبت به نوع DC آن دارد. سروو موتورهای DC در برخی موارد خاص و محدود کاربرد دارند. در تقسیم بندی دیگر سرو موتور به دو دسته ی معمولی و ترمزدار تقسیم می شود. سروو موتورهای DC خود در دو نوع جاروبکدار و بدون جاروبک (براشلس) تولید می‌شوند.
نقد و بررسی‌ها
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.